COM4ROB

Hochverfügbare und robuste Kommunikationsnetze für teleoperierbare humanoide Roboter in Montage- und Logistikprozessen

Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Validierung hochzuverlässiger Kommunikationsnetze für humanoide Roboter, die in industriellen Montage- und Logistikprozessen autonom arbeiten und bei Betriebsanomalien in Echtzeit durch Menschen teleoperiert werden können. Hierfür werden Anforderungen an Latenz, Verfügbarkeit, Fehlertoleranz, Datensicherheit und Übertragungsvolumen systematisch erforscht und technisch umgesetzt. Die Ergebnisse werden in einem industriellen Demonstrator validiert. Das Projekt stärkt die Wettbewerbsfähigkeit, steigert die Resilienz und senkt die Abhängigkeit von Fachkräften in operativen Produktions- und Logistikprozessen mit Hilfe eines interdisziplinären Demonstrators aus den Bereichen IT/Netze und humanoider Robotik. Insbesondere kleine und mittlere Unternehmen profitieren durch eine transparente und vollständige Projektierung humanoider Robotik und deren Zusammenspiel mit einer Netzinfrastruktur.